Контроллер программируемый FA-M3 Yokogawa

Характеристики - Контроллер программируемый FA-M3 Yokogawa

FA-M3 поддерживает до 8192 точек ввода/вывода и оснащается современными унифицированными модулями ввода-вывода и поддержкой различных сетевых интерфейсов, модулями ПИД-регулирования и позиционирования, мощными ЦПУ с поддержкой релейно-контактной логики (Ladder Diagram).FA-M3 - предназначен для построения распределенной архитектуры систем управления технологическими процессами, в роботизированной автоматизации. Обеспечивает устойчивую работу в жестких промышленных условиях, а также быстрое и надежное управление при передаче больших объемов данных.Дополнительное программное средство Virtual-M3 позволяет создать виртуальную среду для отладки прикладных управляющих программ FA-M3V на ПК без необходимости использования самого контроллера и устройств ввода/вывода.

Классификация	Наименование	Модель	Спецификация
База	Модульшасси	F3BU04-0N	Для модулей источника питания(F3PU10/F3PU16) + 4 слота (CPU+I/O)
F3BU05-0D	Для модулей источника питания(F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36)+ 5 слотов (CPU+I/O)
F3BU06-0N	Для модулей источника питания(F3PU10/F3PU16) + 6 слотов (CPU+I/O)
F3BU09-0N	Для модулей источника питания(F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36)+ 9 слотов (CPU+I/O)
F3BU13-0N	Для модулей источника питания(F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36)+ 13 слотов (CPU+I/O)
F3BU16-0N	Для модулей источника питания(F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36)+ 16 слотов (CPU+I/O)
Источникпитания	Модульисточникапитания	F3PU10-0S	100 - 240V AC, 5V DC/2.0Aноминальный выход(для 4, 6 слотов, M4 винты)
F3PU20-0S	100 - 240V AC, 5V DC/4.3Aноминальный выход(для 5, 9,13,16 слотов, M4 винты)
F3PU30-0S	100 - 240V AC, 5V DC/6.0Aноминальный выход(для 5, 9,13,16 слотов, M4 винты)
F3PU16-0S	24V DC, 5V DC/2.0Aноминальный выход(для 4, 6 слотов, M4 винты)
F3PU26-0S	24V DC, 5V DC/4.3Aноминальный выход(для 5, 9, 13, 16 слотов, M4 винты)
F3PU36-0S	24V DC, 5V DC/6.0Aноминальный выход(для 5, 9, 13,16 слотов, M4 винты)
ЦПУ	МодульЦПУ дляобработкипоследовательностей	F3SP22-0S	программа 10K шагов,базовые инструкции0.045&mu,s и выше, с памятью
F3SP71-4S	программа 60K шагов,базовые инструкции0.00375μs и выше,с сетевыми функциями иModbus/TCP подчиненный (сервер)функцией, (USB2.0, Ethernet)
F3SP76-7S	программа 260K шагов,базовые инструкции0.00375μs и выше, с сетевыми функциямиModbus/TCP подчиненный (сервер)функцией (USB2.0, Ethernet)
Память	Модуль ПЗУ	RK33-0N	программа 56K шагов(для F3SP22)
RK73-0N	программа 120K шагов(для F3SP22)
I/O	Модуль входов	F3XA08-1N	100-120V AC, 8 точек
F3XA08-2N	200-240V AC, 8 точек
F3XA16-1N	100-120V AC, 16 точек
F3XH04-3N	высокоскоростной модуль входов сфункциями захвата импульсов ,24V DC, 4 точки
F3XC08-0N	безвольтовый контакт, 8 точек
F3XC08-0C	безвольтовый контакт, 8 точек,(раздельные общие)
F3XD08-6F	DC вход, 12-24V DC, 8 точек
F3XD16-3F	DC вход, 24V DC, 16 точек
F3XD16-4F	DC вход, 12V DC, 16 точек
F3XD16-3H	DC вход, 24V DC, 16 точек(высокоскоростной вход)
F3XD32-3F	DC вход, 24V DC, 32 точки
F3XD32-4F	DC вход, 12V DC, 32 точки
F3XD32-5F	TTL вход, 5V DC, 32 точки
F3XD64-3F	DC вход, 24V DC, 64 точки
F3XD64-4F	DC вход, 12V DC, 64 точки
F3XD64-6M	DC вход, 12 - 24V DC,64 точки (8x8)
Модуль выходов	F3YA08-2N	Модуль тиристорных выходов(100 - 240V AC), 1 A, 8 точек
F3YC08-0C	Модуль выходов реле(5 - 24V DC, 100 - 240V AC),2A, 8 точек
F3YC08-0N	Модуль выходов реле(5 - 24V DC, 100 - 240V AC),2A, 8 точек
F3YC16-0N	Модуль выходов реле(5 - 24V DC, 100 - 240V AC),2A, 16 точек
F3YD04-7N	Модуль транзисторных выходов,24V DC, 2A, 4 точки
F3YD08-6A	Модуль транзисторных выходов,12 - 24V DC, 1A, 8 точек
F3YD08-6B	Модуль транзисторных выходов,12 - 24V DC, 1A, 8 точек
F3YD08-7A	Модуль транзисторных выходов,12 - 24V DC, 2A, 8 точек
F3YD14-5A	Модуль транзисторных выходов,12 - 24V DC, 0.5A, 14 точек
F3YD14-5B	Модуль транзисторных выходов,12 - 24V DC, 0.5A, 14 точек
F3YD32-1H	Высокоскоростной модультранзисторных выходов,12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки,защита от короткого замыкания
F3YD32-1P	Модуль транзисторных выходов,12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки,защита от короткого замыкания
F3YD32-1R	Модуль транзисторных выходов,12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки,защита от короткого замыкания
F3YD32-1T	TTL выходы, 5V DC, 16mA, 32 точки
F3YD64-1P	Модуль транзисторных выходов,(внешнее питание)12 - 24V DC, 0.1A, 64 точки,защита от короткого замыкания
F3YD64-1R	Модуль транзисторных выходов,(источник) 12 - 24V DC, 0.1A,64 точки, защита от короткого замыкания
F3YD64-1M	Модуль транзисторных выходов,(матричное сканирование),12 - 24V DC, 64 точки, (8x8)
Модуль входов/выходов	F3WD64-3P	напряжение пост.тока, транзисторный выход(внешнее питание),0.1A, 24V DC, 32 точки каждый,с выводом-защита от короткого замыкания
F3WD64-4P	напряжение пост.тока, транзисторный выход(внешнее питание), 0.1A, 12V DC,32 точки каждый,с выводом-защита от короткого замыкания
Аналоговыевходы/выходы /температура	Модуль аналоговыхвходов	F3AD04-5V	0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC,4 точки, 12 битA/D период выборки 1мс
F3AD04-5R	0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC,4 точки, 16 битA/D, время преобразования 50 мкс
F3AD08-5V	0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC,8 точек, 12 битA/D, время преобразования 1мс
F3AD08-4W	0 - 20mA,4 - 20mA, 8 точек,12битA/D,время преобразования 1мс
F3AD08-4R	0 - 20mA,4 - 20mA, 8 точек, 16-бит высок. разр. ADC,скорость преобразования 50мкс/ на точку
F3AD08-5R	0 - 5V,0 - 10V,1 - 5V,-10 - 10V DC, 8 точек,16-бит высок. разр. ADC, скорость преобразования50 мкс/ на точку
F3AD08-6R	0 - 5V,1 - 5V,-10 - 10V DC,0 - 20mA,4 - 20mA8 точек, 6-бит высок. разр. ADC,скорость преобразования 50 мкс/ на точку
Высокоскоростноймодульсбора данных	F3HA06-1R	(-10 - 10V), 0 - 10V, 1 - 5V, -5V - 5V, -2.5 - 2.5V,ввод 6 точек, 5мкс, размер буфера данных 2M слов
F3HA12-1R	(-10 - 10V), 0 - 10V, 1 - 5V,-5V - 5V,-2.5 - 2.5V,ввод 12 точек, 5мкс, размер буфера 2M слов
Модульаналоговоговыхода	F3DA04-6R	(-10 - 10V), 0 - 10V, 0 - 5V, 1 - 5V, 4 - 20mA,0 to 20mA и -20 to 20mA DC выход, 4 точки,
16-бит высок.разрешения DAC
F3DA08-5R	(-10 - 10V), 0 - 10V, 0 - 5V, 1 - 5V DC выход,8 точек, 16-бит высок.разрешения DAC
Регулированиетемпературыи PID модуль	F3CU04-0S	4 универсальных входа (TC, RTD илинапряжение), 100мс для 2 каналов или200мс для 4 каналов
F3CU04-1S	4 - 20mA непрерывный выходдополнительно к функциям F3CU04-0N
Модульмониторингатемпературы	F3CX04-0N	4 универсальных входа(TC, RTD или напряжение)
Коммуникационные	Модуль связи сперсональнымкомпьютером	F3LC11-2F	115kbps max., RS-422/RS-485 порт x 1
F3LC11-1F	115kbps max., RS-232-C порт x 1
F3LC12-1F	115kbps max., RS-232-C порт x 2
Интерфейсныймодуль Modbus	F3LC31-2F	Modbus RTU/A5SCII, 115kbps max,1 порт
Модуль связиUT-link	F3LC51-2N	RS-422 / RS-485 порт x 1, легкоеподключение к внешним устройствам
Модуль связиDeviceNet	F3LD01-0N	500kbps макс., DeviceNet порт x 1,с функцией мастер/устрой-во опроса
CAN2.0BМодуль связи	F3LD21-0N	CAN2.0B формат, 1 канал, 1Mbps макс.
EthernetМодуль связи	F3LE01-1T	10Mbps, 10BASE-T
	F3LE11-1T	10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX ,с E-mail функцией
	F3LE12-1T	10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX
EtherNet/IPМодуль связи	F3LN01-0N	100Mbps, 10BASE-T/100Base-TX,EtherNet/IP scanner / adapter
FL-netМодуль связи	F3LX02-2N	10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX,FL-net (OPCN-2) ver.2.00
YHLSВедущий модуль	F3LH01-1N	12Mbps max., YHLS порт x 1
F3LH02-1N	12Mbps max., YHLS порт x 2
NX Модуль связи	F3NX01-2N	10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX
LadderМодуль связи	F3RZ81-0F	115kbps max., RS-232C порт x 1
	F3RZ82-0F	115kbps max., RS-232C порт x 2
	F3RZ91-0F	115kbps max., RS-422/RS-485 порт x 1
GP-IBМодуль связи	F3GB01-0N	GP-IB порт x 1
FA link /fiber-opticFA-bus	FA linkH Модуль	F3LP02-0N	32 станций макс., дистанция передачи 1 км,1.25Mbps макс.
Fiber-opticFA-linkH Модуль	F3LP12-0N	32 станций макс., 10 км общая длина кабеля,1.25Mbps скорость передачи
Fiber-opticFA-bus Модуль	F3LR01-0N	7 станций макс., дистанция передачи 200 м,10Mbps макс.
Fiber-opticFA-bus Type 2	F3LR02-0N	32 станций макс., дистанция передачи 1.4 км,макс. дистанция м/у станциями 500 м,0Mbps макс.
FA-busType 2 module	F3LR02-1W	7 станций макс., макс. дистанция передачи:70 м подключение последовательное и80 м для петлевого соединения,макс. дистанция м/у станциями 10 м,10Mbps макс., провод.
Счетчики /Модулипозиционирования	Высокоскоростнойсчетчик	F3XP01-0H	прямой/обратный подсчет, фазовый сдвиг,импульс + направление, сложение/вычитание,400kpps (для x4), 32-бит канал x 1
Модуль	F3XP02-0H	прямой/обратный подсчет, фазовый сдвиг,импульс + направление, сложение/вычитание,400kpps (для x4), 32-бит канал x 2
Модульимпульсныхвходов	F3XS04-3N	циклический счетчик, 0 - 20kHz,24V пос.тока ввод, 16-бит канал x 4
F3XS04-4N	циклический счетчик, 0 - 20kHz,12V пос. тока ввод, 16-бит канал x 4
Модульпозиционирования	F3YP22-0P	2-оси управление, 7,996kpps макс.для управления servo/DD/Linear двигателями,1,999kpps. для управления шаговыми двигателями
(с многоканальным	F3YP24-0P	4-оси управление, 7,996kpps макс. для управленияservo/DD/Linear двигателями,1,999kpps. для управления шаговыми двигателями
выходомимпульсов)	F3YP28-0P	8-осей апрвление, 7,996kpps макс. для управленияservo/DD/Linear двигателями,1,999kpps. для управления шаговыми двигателями
Модульпозиционирования	F3NC32-0N	2-оси управление, 5Mpps макс. импульсный выход,позиционное регулирование и линейная/круговаяинтерполяция, прямое/шаблонное управление (2 канала)
(с импульсомвыходов)	F3NC34-0N	4-осевое управление, 5Mpps макс. импульсный выход,позиционное регулирование и линейная/круговаяинтерполяция, прямое/шаблонное управление (4 канала)
Модульпозиционирования	F3NC51-0N	1-осевое управление
(с аналоговымвыходом
напряжения)	F3NC52-0N	2-осевое управление
Модульпозиционирования (с	F3NC96-0N	15-осевое управление сMECHATROLINK-II интерфейсом
MECHATROLINK-II
интерфейсом)
Модульпозиционирования (с	F3NC97-0N	15-осевое управление сMECHATROLINK-III интерфейсом
MECHATROLINK-III
интерфейсом)
Спецификация
Окружающиеусловия	Температураокружающейсреды	Эксплуатация: 0 - 55°C *1
Хранение: -20°C - 75°C
Влажностьокружающейсреды	Эксплуатация: 10 - 90% (без конденсации)
Хранение: 10 - 90% (без конденсации)
Окружающаяатмосфера	Должна быть свободна от коррозионных,горючих газов, пыли.
Заземление	AC Модуль питания: защитное заземление(соотв. внутренним правилам страны)
DC Модуль питания: Функциональное заземление
Помехоустойчивость	Протестирован с использованием генераторапомех с шумовым напряжением 1500 Vp-p, длительностьюимпульса 1 мкс, временем нарастания 1 нс,и частотой повторения 25-60 Гц.
Для модулей с маркировкой СЕ,удовлетворяющий треб. EN61326-1,EN61326-2-3*4 и EN61000-6-2
Виброустойчивость	Протестирован на соответствие JIS C60068-2-6в следующих условиях:
Диапазон частот:	10 - 57 Гц с амплитудой 0.075 мм
57 - 150 Гц с ускорением 9.8 м/с2 (1G)
Направление и цикл колебаний:по 10 раз в каждом из X, Y, и Z направлений
Ударопрочность	Протестирован на соответствие JIS C60068-2-27 в следующих условиях:
Направление и цикл колебаний: 3 раза в каждом из X, Y, и Z направленияхс ускорением 147 м/с2 (98 м/с2 при монтаже на DIN-рейке)
Структура ивнешний вид	Конструкция	для крепления в шкафу
Высота установки	Макс. 2000 м над уровнем моря
Способ охлаждения	С естественным воздушным охлаждением
Крепление/монтаж	прямой, M4-винты или DIN-рейка (за исключением F3BU16-0N модуля)
Габаритные размеры	см. Габаритные размеры, руководство по работе с аппаратурой (IM).