Параметры техники безопасности - Для осей с двумя энкодерами (любая комбинация синуса-косинуса, TTL, HTL 24 В, HTL 12 В, RS-422, SSI)
| Класс надежности | SIL3 (IEC 61508)SILCL3 (EN 62061) |
| Категория | Категория 4 (EN ISO 13849) |
| Уровень производительности | PL e (EN ISO 13849) |
| PFHd (средняя вероятность опасного отказа в час) | 5,0 * 10-9 |
| Минимальное перемещение для распознавания ошибок (неисправностей) | Равно или больше выбранного предельного допуска используемого функционального блока для перекрестного сравнения, например перекрестного сравнения скоростей, не менее одного раза за 24 ч |
| TM (заданная продолжительность работы) | 20 лет (EN ISO 13849) |
Параметры техники безопасности - Для осей с шифратором Sinus-Cosinus и активированным контролем аналогового напряжения Sin/Cos
| Класс защиты | III (EN 61140) |
| Напряжение питания | Через FLEXBUS+ |
| Внутр. потребляемая мощность | ? 2,5 W 1) |
| A/B-инкрементальный датчик, TTL, 2 выхода | | | Дифференциальное входное напряжение HIGH | 5 V (2 V ... 5,3 V) 2) | | Дифференциальное входное напряжение LOW | 0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2) | | Входное напряжение | –5 V ... 10 V 3) | | Входная частота | ? 300 kHz | | Входное сопротивление | ? 35 k? |
|
| A/B-инкрементальный датчик, TTL, 2 пары выходов | | | Дифференциальное входное напряжение HIGH | 5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2) | | Дифференциальное входное напряжение LOW | –5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2) | | Входное напряжение | –5 V ... 10 V 3) | | Входная частота | ? 300 kHz | | Входное сопротивление | ? 35 k? |
|
| A/B-инкрементальный энкодер, MTL 12 В, 2 выхода | | | Дифференциальное входное напряжение HIGH | 12 V (6,5 V ... 15 V) 2) | | Дифференциальное входное напряжение LOW | 0 V (–1 V ... 2,5 V) 2) | | Входное напряжение | –5 V ... 20 V 3) | | Входная частота | ? 300 kHz | | Входное сопротивление | ? 35 k? |
|
| A/B-инкрементальный энкодер, MTL 12 В, 2 пары выходов | | | Дифференциальное входное напряжение HIGH | 12 V (4 V ... 15 V) 2) | | Дифференциальное входное напряжение LOW | –12 V (–15 V ... –4 V) 2) | | Входное напряжение | –5 V ... 20 V 3) | | Входная частота | ? 300 kHz | | Входное сопротивление | ? 35 k? |
|
| A/B-инкрементальный датчик, HTL 24 В, 2 выхода | | | Дифференциальное входное напряжение HIGH | 24 V (13 V ... 30 V) 2) | | Дифференциальное входное напряжение LOW | 0 V (–3 V ... 5 V) 2) | | Входное напряжение | –10 V ... 40 V 3) | | Входная частота | ? 300 kHz | | Входное сопротивление | ? 35 k? |
|
| A/B-инкрементальный датчик, HTL 24 В, 2 пары выходов | | | Дифференциальное входное напряжение HIGH | 24 V (8 V ... 30 V) 2) | | Дифференциальное входное напряжение LOW | –24 V (–30 V ... –8 V) 2) | | Входное напряжение | –10 V ... 40 V 3) | | Входная частота | ? 300 kHz | | Входное сопротивление | ? 35 k? |
|
| A/B-инкрементальный энкодер, RS-422 | | | Дифференциальное входное напряжение HIGH | 0,2 V ... 5 V 2) | | Дифференциальное входное напряжение LOW | –5 V ... –0,2 V 2) | | Входное напряжение | –7 V ... 7 V 3) | | Входная частота | ? 1.000 kHz | | Входное сопротивление | ? 35 k? | | Дифференциальное сопротивление | 120 ? (100 ? ... 150 ?) |
|
| Энкодер Sin/Cos | | | Дифференциальное входное напряжение | 1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4) | | Входное напряжение | 0 V ... 5 V 3) | | Входная частота | ? 120 kHz | | Входное сопротивление | 1 k? (0,9 k? ... 1,1 k?) | | Контроль напряжения, нижний предел для контроля длины вектора | 0,5 V | | Контроль напряжения, верхний предел для контроля длины вектора | 1,5 V |
|
| Шифратор SSI (мастер / приемник) | | | Дифференциальное сопротивление | 120 ? (100 ? ... 150 ?) | | Тактовая частота | 100 kHz ... 1.000 kHz | | Тактовый разрыв между пакетами данных (время ждущего мультивибратора) | ? 100 µs | | Бит данных на фрейм | 16 ... 62 |
|
1) Через FLEXBUS+, без токов на аналоговых выходах.2) Напряжение между ENCx_y+ и ENCx_y–.3) Напряжение между ENCx_y+ и ENC_0V, а также между ENCx_y– и ENC_0V.4) Двойная амплитуда напряжения между ENCx_y+ и ENCx_y–.Механические данные
